老英雄帶病北伐，露麵擊潰十萬軍

不久，朝廷大赦，他又回來了。高宗畢竟還是念舊，召見了薛仁貴，說：“以前在萬年宮，沒有你，我都變成魚了。你還曾經為我消滅過九姓突厥，高句麗，中國北方、東方的向中國稱臣，這都是你的功勞啊。我怎麽會忘記你呢。但是，有人在我跟前告你，說你在烏海城下故意放跑了敵人，以致於失利。這件事讓我非常遺憾現在遼西不安寧，瓜州沙州的路都不能通了，你怎麽能安穩地睡在家裏，不給我指揮打仗去呢？”就這樣，薛仁貴被重新起用了，官拜瓜州長史、右領軍衛將軍、檢校代州都督。由此也可知，郭待封打了敗仗後，回朝廷沒有少給主帥薛仁貴栽贓。

開耀元年（681），已經68歲高齡的薛仁貴開始了自己人生最後的一場光輝戰爭．開耀元年，薛仁貴拜瓜州（治晉昌，今甘肅安西東南鎖陽城）長史，不久，東突厥不斷侵擾唐北境，薛仁貴又拜右領軍衛將軍、檢校代州（治雁門，今山西代縣）都督。次年，突厥酋長阿史那骨篤祿招集突厥流散餘眾，擴展勢力，自稱可汗，於永淳元年據黑沙城（今內蒙古呼和浩特東北）反唐 。同年 ，單於都護府（治今內蒙古和林格爾西北）檢校降戶部落官阿史德元珍（因犯罪被囚），聞阿史那骨篤祿反唐，便詐稱檢校突厥部落以自效，趁機投奔於阿史那骨篤祿。阿史那骨篤祿因阿史德元珍熟知唐朝邊疆虛實，即令其為阿波大達幹，統帥突厥兵馬，進犯並州（治晉陽，今山西太原西南）與單於府北境，殺嵐州刺史王德茂。

同年冬，69歲高齡的薛仁貴帶病冒雪率軍進擊，以安定北邊。領兵去雲州，就是今天的大同一帶，和突厥的阿史德元珍作戰。突厥人問道：“唐朝的將軍是誰？”唐兵說：“薛仁貴。”突厥人不信，說：“我們聽說薛仁貴將軍發配到象州，已經死了，怎麽還能活過來？別騙人了！”薛仁貴於是脫下頭盔，讓突厥人看。因為薛仁貴威名太大了，以前曾經打敗過九姓突厥，殺過許多人，突厥人提起他都怕，現在看見了活的薛仁貴，立即下馬跪拜，把部隊撤回去。薛仁貴來了就是打仗的，哪裏會因為受了幾拜就客氣，立即率兵追擊，打了一個大勝仗，斬首一萬多，俘虜三萬多，還繳獲了許多牛馬。

永淳二年二月二十一日（683年3月24日），薛仁貴因病於雁門關去世，享年七十歲。唐高宗追贈他為左驍衛大將軍，幽州（洽薊縣，今北京城西南）都督。薛帥的傳奇的一生結束了