在靠近德法邊界的阿爾薩斯早在1550年,已經開始在煤礦裏使用在木製軌道上跑的貨車了。
1605年10月,在英國的什羅普郡布羅斯萊煤礦,也使用這樣的有軌貨車。 1803年,在英國什羅普郡煤溪穀,第一台蒸汽火車頭由R·特裏維希克製造出來,其鐵軌距離為0.91米。這台火車頭能否開動受到人們的質疑。他造的第二台火車頭是第一個為眾人所公認的火車頭。
1804年2月22日,在威爾士的佩尼達蘭,這台車頭做了一次示範性表演。它雖然拉著載人的貨車開動了,但損壞了鐵軌。
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