魚雷追尋目標之謎

魚雷充當海戰武器，已經不是一朝一夕的事了。人們為了提高魚雷的速度和命中精度，在它的動力和控製係統方麵竭盡腦汁。為了讓魚雷發射後，能按照指揮員的命令，隱蔽在水中作勻速、定向、定深航行，並且百發百中，不僅要求發射魚雷的艦艇必須占據有利陣位，而且要求瞄準得十分精確。否則，敵艦艇一旦發現魚雷航跡，就會及時躲避；或因瞄準、計算有點誤差，魚雷就不可能命中敵艦艇。那麽，有什麽辦法能使發射的魚雷，像海獅捕魚一樣，使敵艦艇無法逃遁?

人們在生產實踐中，根據聲波能在水中傳播的原理，在第二次世界大戰末期，成功研製一種能自動發現並跟蹤敵艦的魚雷，稱為“自導魚雷”。它不是用無線電遙控，而是由它自己的“大腦”來控製航向和跟蹤敵艦艇的。

魚雷的“大腦”，就是雷體前段的音響自導係統。當你捉蟋蟀時，隻要認真辨別出蟋蟀發聲的方向，就可以找到它的位置，輕易將它捕捉到手。自導魚雷同人們捉蟋蟀是同樣的道理，它是利用敵艦艇航行時所產生的聲場，而去發現和跟蹤敵艦艇的。

音響自導係統是如何使魚雷自動發現和跟蹤敵艦艇的呢?

艦艇在航行過程中，螺旋槳不停地轉動和打水，就產生了聲波。魚雷的音響自導係統內的接收裝置，收到傳來的聲波信號後，將聲能轉換成電能，從而產生電壓，有了電壓以後，音響自導係統便發揮效能。自導魚雷就發現了敵艦艇。

自導魚雷發現敵艦艇後，又是怎樣自動跟蹤敵艦艇的呢?這就要取決於接收裝置上四組對稱線圈的性能了。因聲波傳來的方向不同，線圈所產生電壓也就不同，於是產生電壓差。如聲波來自魚雷左方，左組線圈產生的電壓大於右組線圈產生的電壓；當聲波來自魚雷的右方，則右組線圈產生的電壓大於左組線圈所產生的電壓。由於電壓的不同，使垂直舵形成一個舵角，魚雷便向電壓大的方向前進。聲波來自魚雷的正前方，則左右兩組線圈產生的電壓相等，電壓差為零，舵角無法形成，魚雷就一直向前行駛。對來自上方的聲音波，接收裝置的上組線圈產生的電壓大於下組線圈產生的電壓，輸送給橫舵的電壓是來自上方的，所以橫舵擺動上浮舵角，使魚雷向上航行。反之亦然。

自導魚雷是靠它的“大腦”來操縱掌握方向的垂直舵。控製上浮、下潛的橫舵。魚雷自從有了音響自導係統這般敏銳的感覺器官，在它有效的轄區裏，自然所向無敵，入侵的敵艦艇一被它發現就死路一條。