赫拉克勒斯與歐律斯透斯
赫拉克勒斯出生前，宙斯曾經在眾神會議上宣布：珀耳修斯的第一個孫子將成為珀氏後代的主宰。宙斯這樣做的目的是想把這份榮譽交給自己和阿爾克墨涅所生的兒子。可是赫拉特別不甘心把這份幸福讓給情敵，她妒火中燒，於是她暗中策劃詭計。她讓珀耳修斯的另一位孫子歐律斯透斯先於赫拉克勒斯出世。於是，先出生的歐律斯透斯成了邁肯尼的國王，後來出生的赫拉克勒斯則成了他的臣屬。歐律斯透斯不願意看到赫拉克勒斯享有如此聲譽稱號，於是便把一大堆艱難的任務交給他去辦理。赫拉克勒斯不情願聽從國王的擺布。宙斯也不願意違背自己的命令，於是命令兒子去執行希臘國王的命令。赫拉克勒斯堅決不當凡人的奴仆，他離開家來到特爾斐，向占卜請求神諭。神諭指示他說：雖然歐律斯透斯騙走了王位，他將會因得到眾神的教誨而變得溫良謙和。赫拉克勒斯必須完成國王交給的十項任務，任務完成之後，他就可以得到不老之身。
赫拉克勒斯陷入了深深地痛苦之中，他不想著為歐律斯透斯服務，這實在有背於他的感情，可是他也不敢違背父親宙斯的聖意。赫拉利用這一機會，讓赫拉克勒斯變得憂鬱、暴跳、野蠻。赫拉克勒斯充滿了仇恨，他無法控製自己，甚至想要殺害可愛的侄子伊俄拉俄斯。侄子看到凶狠的叔叔，大吃一驚，急忙逃了出去。狂躁之中，赫拉克勒斯用箭射死了他和墨伽拉所生的孩子們，然後又把弓箭指向巨人。很久以後，他才從這樣的狂躁中逃脫出來，他看到自己闖下的大禍，陷入深深地悲痛之中。他不願見任何人，因此閉門不出。流動的時光慢慢地撫平了他的心頭傷痛，他又重新振作起來，決定去完成歐律斯透斯交給他的各項任務。
惡鬥尼密阿巨獅
赫拉克勒斯接受的第一件任務是：赫拉克勒斯必須剝下尼密阿巨獅的獸皮，把它交給國王。尼密阿巨獅住在位於亞哥利斯的尼密阿和克雷渥納村之間的伯羅奔尼撒半島的密林裏，它無比強壯，普通的武器根本傷害不了它。有人傳說，獅子是巨人堤豐和半人半蛇女怪厄喀德那的兒子。還有人說，獅子是從月亮上掉下來的。
赫拉克勒斯踏上了征服獅子的征程。他一路奔跑，來到克雷渥納，在這裏他遇到了可憐短工的莫洛耳庫斯，在那裏他受到了熱情的款待。莫洛耳庫斯想宰殺一頭牲口來祭供宙斯，赫拉克勒斯說：“好朋友，讓你的牲口再苟且偷生一個月吧!如果一個月後我能順利地打回獵物，那你就可以給宙斯救星宰殺牲口。如果我失敗了，那你應該把我列入神的行列，用牲口來祭供我。”說完，赫拉克勒斯就上路了，他背著箭袋，一隻手裏拿著弓，另一隻手上提了根大棒，大棒是他用一棵赫利孔山上的野生橄欖樹做成的。沒過幾天，他就來到尼密阿的樹林裏，他在樹林裏小心地尋找，希望發現那頭巨獸，而且必須搶在被獅子看到自己的前麵發現它。可是，周圍根本沒有獅子的蹤影，樹林裏、田野上也沒有。這安靜的地方處處籠罩著恐怖的濃霧，家家閉門鎖戶，沒有人敢邁出大門一步。
傍晚的時候，獅子終於在一條林中小路上出現了。它剛剛獵食回來，吃得特別飽，而且頭上、獅鬣和胸脯上還滴落著鮮血，它用舌頭舔著嘴唇。赫拉克勒斯看見它一步步走近了，急忙躲進茂密的樹叢，靜悄悄地等它過來。獅子越走越近，赫拉克勒斯迅速地站起身，拉開弓箭，從側麵嗖地一聲射去一箭。但是箭鏃卻傷不到獅子，箭鏃被彈了回來，軟軟地落在森林的沼澤地上。
獅子抬起了血淋淋的腦袋，睜大圓圓的眼睛，露出一排可怕的巨牙，這樣的姿勢正好使它的胸脯暴露在赫拉克勒斯的麵前。赫拉克勒斯不失時機，又朝獅子的心髒射去第二支箭。可惜這回也失敗了，箭掉在了獅子的腳下。赫拉克勒斯正準備拉第三箭時，獅子看到了他。獅子狂暴地伸展著長長的尾巴，脖子間激烈地上下起伏著，發出陣陣沉悶的獅吼，鬣毛早已豎了起來。忽然，獅子弓起背，瞪著血紅的大眼，暴怒地朝這邊走了過來。
還沒等到獅子跳起身來，赫拉克勒斯就一把按住了獅背，他用右手中的木棒朝著獅頭狠狠地砸去。當獅子正要轉動時，他又攔腰狠命一擊。獅子疼得跳起來，接著跌倒在地。還沒有等它緩過神來，赫拉克勒斯又悄悄地靠近了它，毫無畏懼地從後麵朝獅子撲了過去。他雙手抱住獅子的脖子，狠狠地掐住獅子的喉嚨令它停止了呼吸。
獅子死了，赫拉克勒斯費了很大的力氣也沒有把獅子皮剝下來，因為任何鐵石都不能在獅子身上劃出一道口子。最後，他嚐試著用巨獸的利爪撕扯獅皮，沒想到獅皮立即就被剝離了。於是，他用這張奇特的獸皮縫製了一件盔甲，又用獅頭做了一頂新頭盔。赫拉克勒斯整理行裝，帶上獅皮回泰林斯去了。
三十天過去了，赫拉克勒斯正好回到了朋友莫洛耳庫斯的身邊。老朋友正忙碌著為赫拉克勒斯的亡靈擺上祭供，卻意想不到這位英雄一腳踏進屋來。他們為重逢而幹杯，一起給救世主宙斯祭供禮品。之後，赫拉克勒斯友好地與朋友告辭，返回故鄉。
看到赫拉克勒斯帶著可怕的獅皮回來了，國王歐律斯透斯對英雄所具有的神仙般的力量十分驚恐，嚇得連腿都哆嗦起來。從此以後，他再也不敢讓赫拉克勒斯靠近自己，而是請珀羅普斯的兒子庫潑洛宇斯替他向赫拉克勒斯轉達各項命令。
九頭蛇怪許德拉
赫拉克勒斯接受的第二項任務是戰勝九頭蛇怪許德拉。許德拉是堤豐和厄喀德那的女兒，她是在希臘亞哥利斯的勒那沼澤地裏長大。許德拉長了九顆腦袋，其中八顆腦袋是屬於凡間的，而中間那顆直立的蛇頭卻是仙胎。她力大無比，常常來到鄉村田野，踐踏莊稼，殺害牲畜。
赫拉克勒斯登上一輛大車，可愛的侄子伊俄拉俄斯給他駕車。伊俄拉俄斯是赫拉克勒斯的繼兄弟伊菲克勒斯的兒子，他們兩人相當要好，伊俄拉俄斯成了赫拉克勒斯不能沒有的左右手。他們匆忙地朝勒那駛去，經過阿密瑪納源泉的山坡時，他們看到了洞內的許德拉蛇怪。伊俄拉俄斯立馬拉住馬韁繩，赫拉克勒斯迅速跳下馬車，一連放了無數火箭，也沒有逼出許德拉蛇妖。
許德拉吐著舌頭，發出絲絲的聲響，遊動著來到赫拉克勒斯的麵前，她的九個脖子威猛地向上直立著，模樣十分恐怖。赫拉克勒斯勇敢地迎了上去，一把抓住蛇妖的一個頭，緊緊的捏住。這時，她卻用另一個頭猛地纏住赫拉克勒斯的一隻腳。赫拉克勒斯舉起木棒朝蛇頭狠命地砸打著，可是他卻需要不停地撲打才行。因為一個蛇頭被打碎了，兩個蛇頭又長出來了。這時又來了一隻巨大的螯子，緊緊地咬住赫拉克勒斯的腳上不放。
赫拉克勒斯兩頭被夾擊，一下抽出木棒，將螯子打死了，同時還大聲呼叫伊俄拉俄斯快來幫忙。伊俄拉俄斯用火把把附近的樹林點著了，然後拿起燃燒的樹枝去燙蛇妖的脖子，以便不讓她再生出蛇頭來。赫拉克勒斯趁機把許德拉的那顆屬於仙胎的腦袋也打落下來，埋在路旁，還在上麵壓了一塊重重的石塊。然後，他又把蛇身砍成兩段。赫拉克勒斯又把箭鏃放在蛇血裏浸泡一陣，因為蛇血巨毒無比。從此以後，凡是中了赫拉克勒斯的箭的人，再也無法醫治。
刻律涅亞山上的牝鹿
歐律斯透斯吩咐的第三項任務是：赫拉克勒斯必須生擒刻律涅亞山上的牝鹿。這是一頭漂亮的有著金角鋼蹄的鹿，自由地生活在亞加狄山的山坡上。它是女神阿耳忒彌斯在首次打獵時捕捉到的五頭牝鹿之一，可隻有這一頭鹿被女神放回了樹林。為了捕到它，赫拉克勒斯累得疲憊不堪。
赫拉克勒斯接到任務就出發了，他日夜兼程，一直奔到極北淨土族人和伊斯忒河的地界。傳說極北淨土人是北極地區人數眾多的民族，據詩人們敘述，這裏一年太陽隻會出現一次，地裏的果實在一天間迅速成熟，而且從來沒有狂風暴雨。在阿波羅的佑護下，這是一塊無憂無慮的人間聖地。這裏的人們千年如一日，過著幸福的生活。
赫拉克勒斯終於在離安諾埃城不遠的拉同河邊看到了牝鹿，他朝著牝鹿射去一箭，牝鹿立刻倒地。赫拉克勒斯輕而易舉地把受傷的牝鹿扛了回去。
在回去的路上，赫拉克勒斯遇到女神阿耳忒彌斯和阿波羅。阿耳忒彌斯指責問他為什麽傷害放生了的牝鹿，說著就想奪下這頭獵物。
赫拉克勒斯分辯著回答說：“偉大的女神，這不是我的本意，我是被迫的，我也無可奈何，否則我怎麽能完成歐律斯透斯交待的任務呢?”
一番話緩和了女神的憤怒。赫拉克勒斯扛著牝鹿向邁肯尼走了回去。
厄律曼托斯野豬
歐律斯透斯傳達的第四項任務是：赫拉克勒斯必須活捉厄律曼托斯野豬，並將它帶回邁肯尼交給國王歐律斯透斯。厄律曼托斯野豬是用來祭祀女神阿耳忒彌斯的，但是它卻在厄律曼托斯踐踏莊稼，造成了很大的危害。
接受任務後，赫拉克勒斯立即前往厄律曼托斯，途中他經過西勒諾斯的兒子福羅斯的家。父親西勒諾斯長著一對馬耳，大扁鼻子，禿頂，身材矮小，身後還有一根尾巴。福羅斯半人半馬，是肯陶洛斯人，他熱情地招待了赫拉克勒斯，給他端出一盆烤肉，自己則生吞活剝，吃得津津有味。赫拉克勒斯想要用美酒伴佳肴，可福羅斯聽後卻笑著回答說：“尊貴的客人，我的地下室裏倒是有一桶美酒，但是它是所有肯陶洛斯人的財產。我相信你對肯陶洛斯人的大方程度應該是有了解的吧？所以我不能擅自打開酒桶。”
赫拉克勒斯慫恿他說：“打開吧，我實在口渴難耐，我會幫你一起對付他們的！”原來，這桶酒是酒神巴克科斯親自密封之後交給一位肯陶洛斯人的，酒神吩咐過這桶酒不能提前打開，必須等到四代人馬以後，赫拉克勒斯到來時才能打開。福羅斯看赫拉克勒斯的確口渴難忍，就來到地下室。酒桶剛被打開，酒香立即撲鼻而來，接著就彌漫全室。肯陶洛斯人聞到了陳年酒香，都聚湧了過來。他們手持木棒或者石塊，把福羅斯的地下室圍得水泄不通。
看到情況不妙，赫拉克勒斯拿起火把向第一批肯陶洛斯人投擲過去，這一部分人一直被趕到伯羅奔尼撒半島東南角的瑪勒河，那裏是赫拉克勒斯的老朋友喀戎居住的地方。逃跑的肯陶洛斯人紛紛投奔了喀戎。赫拉克勒斯向人群射去一箭，沒想到箭卻穿過一位肯陶洛斯人的手臂，最後射傷了喀戎的膝蓋。赫拉克勒斯認出了自己的老朋友，他替朋友從膝蓋上拔下箭鏃，然後又用喀戎自己製做的藥膏敷貼傷口。但是，喀戎的傷口是無法治好的了，因為箭上浸透了許德拉的毒汁。喀戎請人把自己抬回洞穴，他希望最後死在自己朋友的懷裏。赫拉克勒斯含淚離別了喀戎，他發誓不管花多大的代價，也要治好老朋友的傷。
當赫拉克勒斯重新回到福羅斯的洞穴時，他的朋友已經死了。事情是這樣的：福羅斯從一個肯陶洛斯死者的身上拔出一個箭鏃，看到這麽小小的一個東西，竟能把人給射死。他忍不住好奇心順手把箭鏃丟到地上，不料沾滿毒汁的箭鏃卻劃破了他的腳，他當場中毒而死。赫拉克勒斯特別悲傷，將朋友埋在一座山下，從此以後人們就把那座山稱作福羅斯。
赫拉克勒斯繼續往前走，他準備圍獵野豬。他大聲呐喊，把野豬趕出崇山峻嶺，然後不停地追趕它，直到把野豬趕到冰天雪地裏為止，最後他用繩子將精疲力盡的野豬縛住。現在他生擒了厄律曼托斯野豬，如同國王歐律斯透斯在命令中所說的那樣，後來他把野豬送到了邁肯尼。
奧革阿斯牛圈
國王歐律斯透斯接著又送來了第五項命令，這項任務好像很不符合一位英雄的身份。它就是赫拉克勒斯必須在一天之內徹底打掃幹淨奧革阿的斯牛圈。奧革阿斯是伊利斯的國王，他的牧群按年份分類圍圈在不同的牲口棚內，他共有三千多頭牛，三十年裏牛棚裏的牛糞從未打掃過。赫拉克勒斯不知道如何才能在短短的一天之內把牛糞鏟盡運完。
赫拉克勒斯來到國王奧革阿斯麵前，表示要給他清理牛圈，但是他並沒有說這是歐律斯透斯安排的任務。奧革阿斯聽到有人給他打掃牛圈，心裏非常高興，禁不住打量起眼前這位英俊的男子漢。看他穿著獅子皮的衣服，顯得很高貴，但他不明白的是這樣一位武士為什麽會做仆人才幹的活呢？接著他又想這位武士可能想從他身上發一筆小財，如果他真是這樣想的話，那他真是打錯了算盤。但是，倘若他真能在一天之內把牛圈打掃幹淨，那我肯定會給他一筆豐厚的報酬。可問題是，這是根本是不可能完成的。這麽多牛糞怎麽可能在一天內鏟除幹淨呢? 國王開口說：“聽著，陌生人，假如你真能在一天的時間內把宮殿門前的牛圈清理幹淨，並衝洗一遍，我就把牲口的十分之一送給你作為獎勵。”
對這個交易赫拉克勒斯表示同意。國王以為陌生人一定會馬上開始勞動，不料赫拉克勒斯卻叫上奧革阿斯的兒子菲洛宇斯，請他替這個協議作證，然後才走出宮殿。他首先在牛圈的旁邊挖了一條溝，又利用運河把佩納俄斯和阿爾弗俄斯河水引來，讓它流過牛圈，這樣做的結果就是把裏麵的糞土衝涮得幹幹淨淨。最後，他連手都沒有弄髒就完成了任務。
奧革阿斯聽說赫拉克勒斯來此是奉了歐律斯透斯的命令，於是他就不打算給赫拉克勒斯報酬了，否認做過任何承諾。另外，他還宣稱：赫拉克勒斯若有不服，他可以找法官直接打官司。等法到官審理官司時，奧革阿斯的兒子菲洛宇斯出庭作證，就說他的父親答應過給赫拉克勒斯一筆報酬。奧革阿斯特別失望，判決書還沒有下達，他就命令陌生人和他的兒子一起立馬離開他的王國。
斯廷法羅斯湖的怪鳥
赫拉克勒斯完成了第五項任務，興高采烈地回到了歐律斯透斯的王國。歐律斯透斯卻不肯承認他所做的，理由是赫拉克勒斯為此要了報酬。第六項任務又來了，這次是讓赫拉克勒斯去趕走斯廷法羅斯湖上的怪鳥。這種怪鳥生活在亞加狄亞的斯廷法羅斯的湖畔，是一種巨大的猛禽，鐵嘴、鐵翼、鐵爪，力大無比，它們抖擻的羽毛就像射出的箭，它們的鐵嘴能夠啄破鋼盔鐵甲。因此怪鳥給人們和牲畜造成了很大的危害。
赫拉克勒斯接受了任務，就動身前往斯廷法羅斯湖了。斯廷法羅斯湖位於茂密的叢林中，一群怪鳥在叢林中飛動著。赫拉克勒斯看到鳥在空中盤旋，他自己卻一點辦法也沒有，他不知道怎樣才能戰勝這些奇怪的鳥兒。突然，赫拉克勒斯感到有人拍他的肩膀，原來雅典娜就站在他的身後。雅典娜交給他兩把赫淮斯托斯親打造的鐵製的巨型拍子，並告訴赫拉克勒斯，用鐵拍就可以驅趕斯廷法羅斯的怪鳥。說完話，她就消失了。
赫拉克勒斯在湖旁登上一座小丘，他拚命地揮動鐵拍子，鳥兒們經不住鐵拍的驚嚇，驚慌出逃，飛出了樹林。赫拉克勒斯瞄準時機，彎弓搭箭，嗖嗖嗖地連射幾箭。許多鳥兒應聲跌落，飛走的鳥兒從此以後再也沒有回來過。它們穿越大海，一直來到阿瑞蒂亞島。阿耳戈英雄在他們將來的冒險生活中還吃過這類怪鳥的不少虧。
克裏特的公牛
克裏特的國王彌諾斯向海神波塞冬許願：他將把從大海裏浮現出來的第一件物品當作祭品供奉神靈。聽了彌諾斯的話，波塞冬很受感動，他特地讓一頭強健的公牛從海裏遊現出來。彌諾斯看到海中竟然浮出一頭公牛，非常高興。但他實在舍不得將公牛獻出去，於是便將它悄悄地藏在自己的牛群內，然後用另一頭公牛作為祭禮奉給了波塞冬。
彌諾斯的做法讓波塞冬非常生氣，於是他讓從海中浮現的公牛變得異常狂躁，以致給克裏特島帶來很大的危害。為此，赫拉克勒斯接到了第七項任務，那就是要馴服克裏特的公牛，然後還要把公牛交給國王歐律斯透斯。
赫拉克勒斯來到克裏特島見到了國王彌諾斯。國王彌諾斯特別高興，他一直在為這頭公牛的危害而擔心。聽說有人願意幫他，他當然萬分高興，國王還想親自幫助赫拉克勒斯前去捕捉狂躁的公牛。赫拉克勒斯力大無比，他把公牛製得服服帖帖，然後騎在牛背上，仿佛乘坐大船一般回到了伯羅奔尼撒。
歐律斯透斯國王非常滿意赫拉克勒斯的成績，但他卻又把公牛放了出去。公牛脫離了赫拉克勒斯的約束，又變得暴躁起來。公牛在拉哥尼亞和拉加狄亞橫衝直撞，後來穿過地峽，奔向阿堤喀州的馬拉敦。公牛到處亂踏，和它從前在克裏特島上一樣地傷害人畜。後來，直到希臘的英雄忒修斯出世，才重新馴服了這頭瘋公牛。
狄俄墨得斯的牝馬
赫拉克勒斯獲得了第八項任務，那就是要把色雷斯人狄俄墨得斯的一群牝馬趕回邁肯尼。狄俄墨得斯是戰神阿瑞斯和國王的女兒皮斯托生下的兒子，他來自一個強大而又好鬥的民族。
狄俄墨得斯養了一群牝馬，馬兒凶猛暴躁，平時必須用鐵鏈把馬兒緊鎖在鐵製的馬槽上。牝馬的飼料也不平常，不是普通的燕麥，而是不幸誤入國王城堡的陌生人。
赫拉克勒斯首先製服了看守馬匹的戰士，然後他把殘無人道的昏王丟入了馬槽。馬兒吃掉國王之後，立刻變得溫順起來。它們順從地聽著赫拉克勒斯的指揮，一直被趕到波濤洶湧的大海邊。忽然，背後人聲嘈雜，原來是皮斯托納人全副武裝地猛追上來。眼看著一場惡戰即將開始，赫拉克勒斯做好了準備，他把馬兒交給一路同來的阿珀特洛斯看管。阿珀特洛斯是一切神的使者赫耳墨斯亡靈接引神的兒子。
赫拉克勒斯離開之後，牝馬又都變得暴躁起來。牝馬食欲大振，吃掉了赫拉克勒斯的朋友阿珀特洛斯。赫拉克勒斯失去了好友，非常傷心，就在附近創建了一座城池來紀念自己死去的朋友，因而這城市被命名為阿珀特拉。赫拉克勒斯再一次製服了牝馬，將馬兒順利地交到了歐律斯透斯的手上。歐律斯透斯把牝馬全部祭供給天後赫拉。之後牝馬繁衍成群，一直持續到很久以後。馬其頓國王亞曆山大曾經騎過的一匹馬就是它們的後代。
完成這項任務之後，赫拉克斯隨同伊阿宋一夥前去科爾喀斯征討金羊皮。那又是後話了。
征服亞馬孫人
赫拉克勒斯跟著伊阿宋東征西戰，輾轉多次，又回到了歐律斯透斯的身邊。歐律斯透斯又給他下達了一項新的任務，於是，赫拉克勒斯又開始了第九次冒險。歐律斯透斯派遣赫拉克勒斯前往亞馬孫女王希波呂忒的住處，搶取她的腰帶，然後把腰帶交給歐律斯透斯的女兒阿特梅塔。
亞馬孫人住在特耳莫冬河的兩岸，她們把生下的女孩留下，養大成人，因此成了一個強大的女子民族。自古以來，亞馬孫人就是一個習武好鬥的民族。她們的女王希波呂忒的腰帶也叫劍帶，是女王權力的象征，這根劍帶是戰神親自贈送給她的
一批年輕的男子自願跟隨赫拉克勒斯前去冒險，他們乘船經過黑海，最後到了特耳莫冬河的入海口。大家開船逆流而上，進入了亞馬孫人的海口特彌斯奇拉，在這裏他們遇見了亞馬孫人女王。女王看到赫拉克勒斯身體強壯，氣質高貴，十分欣賞他。當她聽說英雄赫拉克勒斯前來的目的時，立馬答應把腰帶送給赫拉克勒斯。
可是天後赫拉仇恨赫拉克勒斯，她打扮成一位亞馬孫女子混在人群之中散布謠言，說陌生的男子想要劫持她們的女王。亞馬孫人聽到謠言，十分氣憤，她們躍上馬背，朝赫拉克勒斯率領的士兵營房撲殺過去。
強大的亞馬孫女人與赫拉克勒斯的士兵激烈地戰鬥著，一批久經沙場的女子徑直衝了過來，準備抓住赫拉克勒斯。跟赫拉克勒斯交手的第一個女子手腳敏捷，被人們稱為阿埃拉，又稱風快姑娘。可是赫拉克勒斯比她更為敏捷迅速，在她逃跑時被赫拉克勒斯打下馬來。第二位女子剛一出手就被打倒了。上來的第三個女子名叫珀洛特埃，她曾取得過七回決戰的勝利者的佳績，可惜這一次她卻死於非命。之後又上來了八位女子，其中的三位是陪阿耳忒彌斯打獵的女友，另外三位也是百發百中的投槍手。可是，她們在這場戰鬥中卻無論如何也無法顯示出能耐和威風來。最後，亞馬孫女人的首領、英勇善戰的麥拉尼潑也被赫拉克勒斯生擒活捉。亞馬孫女子眼看著大事不妙，如鳥飛獸散，一窩蜂地逃走了。
女王希波呂忒履行她戰前的承諾，慌忙解下腰帶，準備交給赫拉克勒斯。赫拉克勒斯收下腰帶之後，釋放了麥拉尼潑。
赫拉克勒斯心滿意足地回邁肯尼去了，路途中，他又在特洛伊海岸上遇到了新的困難。海神波塞冬曾經為拉俄墨冬國王在特洛伊築造了一堵城牆，結果卻沒有得到應有的報酬。為了報此仇，波塞冬給特洛伊地界上送去一頭海怪。海怪踐踏土地，傷害人畜，折磨得國王拉俄墨冬也不得不絕望地交出了自己的寶貝女兒，以求得自身和王國的平安。赫拉克勒斯經過那裏的時候，拉俄墨冬的女兒赫西俄涅被捆在一塊岩石邊，即將成為海怪的食物。看到赫拉克勒斯，國王好像看到救星一樣，請求他救救自己的女兒，並且答應事成之後他將送給赫拉克勒斯一群強壯的駿馬。這群駿馬是拉俄墨冬的父親從宙斯那裏帶來的禮物。
赫拉克勒斯埋伏在海怪時常出沒的地方，不一會兒，妖怪果然來了，它張開血盆大口，準備吞吃姑娘。危急之時，隻見赫拉克勒斯猛地竄上去，躍進了妖怪的大口，進入妖怪的腹腔。在海怪的腹腔內，他揮動著刀，把妖怪的內髒切得七零八碎，隨後在妖怪的屍體上打了一個洞，然後安然無恙地從洞中走了出來。可是拉俄墨冬這回又沒有兌現諾言，赫拉克勒斯也沒有辦法，隻是威嚇了他一下，就很不高興地離開了。
巨人革律翁的牛群
赫拉克勒斯將女王希波呂忒的腰帶獻給了歐律斯透斯後，沒有得到片刻的休息，接著又接受了下一項任務：牽回巨人革律翁的一群壯牛。革律翁長著三頭六臂，三個身子，六條腿。他有一群棕裏透紅的牛，放牧在伽狄拉海灣的厄裏茨阿島上。這群牛由一條雙頭獵犬和一個巨人看管著，世界上幾乎沒有一個人能靠近它們。赫拉克勒斯心裏明白完成這項任務是曆史學家艱難的。
革律翁的父親名叫金劍，是意卑利亞的國王，也是世界上有名的富翁，意卑利亞王國後來分為西班牙和葡萄牙。除了革律翁之外，金劍國王還有三位身材高大、勇猛無比的兒子，每個兒子率領著一支軍隊。赫拉克勒斯此次的任務是歐律斯透斯國王精心安排的，他希望赫拉克勒斯在討伐金劍王國的時候被殺死在那裏，永遠不再回來。
赫拉克勒斯雖然感覺到任務艱巨，但他一點也不覺得害怕，他組建了軍隊，之後乘船直接在利比亞登陸。在這裏他遇到了巨人安泰俄斯，他是海神波塞冬和大地之母該亞的兒子，凡路過利比亞的人，都一定要和他戰鬥。當然赫拉克勒斯也難以逃脫，兩人戰鬥了一番。但是在格鬥中隻要安泰俄斯的身體不離地，他就可以從大地母親身上汲取力量。經過三個回合的較量，赫拉克勒斯終於發現了安泰俄斯恢複力量的秘密。於是他用強有力的手臂，把安泰俄斯舉到空中，而後將他捏死。之後，赫拉克勒斯幫著利比亞解除了許多危難。
經過長途跋涉，赫拉克勒斯終於來到了一個河流密布、美麗富饒的地方。他在這裏建起了一座赫卡托姆皮洛斯城，意思為百座城門。之後，他又到了大西洋，在這裏立了兩根著名的赫拉克勒斯大柱。大西洋上的太陽火辣辣的，酷暑難熬。赫拉克勒斯拉起弓箭，望著天空，要把太陽神射下來。太陽神佩服他的勇敢，就借給他一盞金缽。這金缽是太陽下山和太陽升起之時，太陽神坐著它走夜路時用的寶貝。赫拉克勒斯坐著金缽來到了意卑利亞。他的戰船張開船帆，跟隨在他的身後。
在意卑利亞，克律薩俄耳正帶著兒子們率領三支軍隊等待著赫拉克勒斯的到來，他們決心把對手打出國門。赫拉克勒斯勇敢地殺上岸去，在戰鬥中他表現地十分勇猛，對方的首領一個個地被打倒在地，赫拉克勒斯占領了意卑利亞。
最終，他來到了革律翁放牧牛群的地方厄裏茨阿島。剛一上島，厄裏茨阿島上的雙頭惡狗就發現了他，它瘋狂地吠叫著竄了上來。赫拉克勒斯舉起木棒，打死了惡狗。巨人牛倌見到惡狗被赫拉克勒斯打死，想上來幫忙，結果卻被赫拉克勒斯一起解決了。赫拉克勒斯匆忙趕出牛群，準備離開。剛走幾步，革律翁就從後麵追了上來，兩個人展開了一場激烈的惡戰。赫拉想讓巨人革律翁取得勝利，於是前來相助。赫拉克勒斯毫不客氣地射出一箭，恰巧射到了女神的胸脯。赫拉驚慌失措，急忙逃走了。巨人雖然有三個身體，可是卻在胃部中了致命的一箭，倒在了地上。
取勝回國的途中，赫拉克勒斯又經過了意卑利亞和意大利，在這裏他又創造了許多光輝業績。來到後來創建羅馬城的地方時，赫拉克勒斯已十分疲倦，於是在台伯河岸上倒下身子睡著了。這時候卡科斯出現了，他是一位麵貌凶狠、口吐烈火的巨人。他的頭和身子像人，下身卻長著羊腿，喜歡埋伏在洞中襲擊過往的路人。他看赫拉克勒斯在岸邊睡著了，就從牛群中偷走了兩頭漂亮強壯的公牛。卡科斯揪住牛尾巴，把牛倒著拉進了他的洞穴裏，以防牛蹄走動的方向暴露了。但是牛的叫聲還是驚醒了沉睡中的赫拉克勒斯，他一路順著聲音追尋到了卡科斯的洞穴，一場激烈的爭鬥開始了，最終卡科斯被被赫拉克勒斯打倒在地。當地的居民包括虔誠的亞加狄亞人，他們非常感激赫拉克勒斯為他們除掉了一大賊害，為此他們為赫拉克勒斯建造了一座祭壇。
在意大利南部勒奇翁姆邊界，一頭公牛跑了出去，越過海灣到了西西裏島。赫拉克勒斯立刻趕著另外的公牛下水，他抓住一隻牛角，遊到了西西裏島，而且順利地穿過了意大利的伊利裏亞(即達爾馬西亞和阿爾巴尼亞一帶)，最後經過色雷斯到達了希臘國。
赫拉克勒斯的十項任務終於完成了，但是其中的兩項卻沒有得到歐律斯透斯國王的認可，所以他必須再次出發，還要去經曆兩番冒險。
赫斯珀裏得斯的金蘋果
大地之母該亞在大海的西海岸有一棵茂盛的大樹，樹上結滿了金蘋果，它們金光閃閃，發出耀眼的光芒。該亞讓四位美麗的姑娘看守這一神聖園地，四位姑娘是黑夜的女兒，名叫赫斯珀裏得斯。此外，樹木旁有一條名叫拉冬百頭巨龍，巨龍從不睡覺，它的每一個喉嚨裏都會發出各種不同的吱吱聲，所以在它走動時，總會發出震耳欲聾的聲響。巨龍守護的金蘋果就是歐律斯透斯下達的下一項任務。赫拉克勒斯又踏上了漫長的冒險旅程。這次任務顯得 尤為艱巨，因為他連赫斯珀裏得斯住在哪裏都不知道。
他一路奔波，首先到了帖撒利，帖撒利有一個巨人忒耳默羅斯，他經常用巨大的頭蓋骨把路上的行人追得無處可逃。可是這回他就那麽幸運了，赫拉克勒斯把巨人的腦袋撞得粉碎。在埃希杜羅斯河，赫拉克勒斯又遇上了阿瑞斯和皮瑞涅的兒子庫克諾斯，他是一個擋路的妖怪。開始時，赫拉克勒斯不知他的來曆，向他詢問赫斯珀裏得斯蘋果園的位置。他不但沒有告訴赫拉克勒斯，反而要與他決一勝負，結果當場就被赫拉克勒斯殺死了。這時，阿瑞斯匆忙趕過來為死去的兒子報仇雪恨，兩人正打的不可開交，宙斯馬上用一道閃電分開了格鬥的雙方。因為他們兩人都是自己的兒子，他不願意看到他們當中的任何一個受到傷害。
赫拉克勒斯繼續向前走，他穿過伊利裏亞，來到埃利達努斯河的岸邊。在這裏他遇到了一群山林水澤女神，她們是宙斯和忒彌斯的女兒，赫拉克勒斯向她們詢問道路。女神們回答說：“你去找年老的河神涅柔斯吧，他是一位見多識廣的人，知道所有問題的答案。但是你應該趁他睡覺的時候他捆起來，這樣他才會告訴你真實的答案。”
河神本領高強，他能變換各種模樣，但赫拉克勒斯依照女神們的建議還是製服了他，最後河神涅柔斯把赫斯珀裏得斯金蘋果的存放地點告訴了他。
後來，他又穿過利比亞，到達了埃及。那裏的國王是波席列斯是波塞冬和呂茜阿那薩的女兒。當地已經連續九年滴雨不下了，旱災異常嚴重，塞浦路斯的一位占卜者帶來神諭說：“要想結束旱災，每年必須向宙斯祭供一名活人。”為了感謝占卜者的功勞，波席列斯國王把他送上了祭供台。從此之後，這位凶殘的國王對殘暴的事情充滿了興趣，過往埃及的陌生人全部被他殺掉，赫拉克勒斯也不例外地被他們抓了起來，然後把他送到祭供宙斯的壇前。赫拉克勒斯一躍而起，掙開了捆綁的繩子，波席列斯國王和他的兒子還有祭司全部被打死在祭壇前。
一天，赫拉克勒斯來到了羅德島，他看見一位趕著兩頭公牛正在耕田的農民。赫拉克勒斯餓極了，想向農民乞求一點食物填填肚子，但農民卻一點食物也沒給他。赫拉克勒斯非常生氣，於是他就偷偷地殺了農民的一頭公牛，在火上烤著吃了，他竟然吃了整整一頭公牛。之後，他又在高加索山邊救了捆綁著的提坦神普羅米修斯。最後，他來到了阿特拉斯肩扛天庭重擔的地方，這裏是赫斯珀裏得斯看守金蘋果的地點。普羅米修斯告訴赫拉克勒斯不用親自去搶摘金蘋果，應該派阿特拉斯前去完成任務。
赫拉克勒斯覺得這是一個好辦法，就答應在這期間裏替阿特拉斯扛天庭，而讓他去摘金蘋果。阿特拉斯把肩扛天空的重擔讓給赫拉克勒斯後就走上了山坡，他想把巨龍帶入夢鄉，再揮刀把其砍成兩段。然後阿特拉通過斯騙看守金蘋果的姑娘，偷取了三枚金蘋果，回到赫拉克勒斯麵前。
“但是，”他開始討價還價，“我厭倦了扛天庭這項工作，現在真是輕鬆啊，我再也不想扛天庭了。”說完，他把金蘋果扔在赫拉克勒斯跟前的草地上就跑掉了。
赫拉克勒斯思索著逃脫的方法，“喂，我想找一塊軟墊擱在腦袋上，否則，這副重擔會把我的腦袋壓裂的。”他對阿特拉斯說。
阿特拉斯走上前去一看，覺得赫拉克勒斯說的有道理，所以就同意再扛一會重擔。他接過重擔，期待著赫拉克勒斯找到軟墊後前來換他。但這已經是不可能的啦，因為赫拉克勒斯已經從草地上撿起金蘋果，快速地離開了那裏，現在已經不見蹤影了。
赫拉克勒斯把摘取的金蘋果交給了國王歐律斯透斯，歐律斯透斯卻把金蘋果送給了赫拉克勒斯。因為他並不關心、也不喜歡金蘋果，他的真正目的是借機除掉赫拉克勒斯。赫拉克勒斯把金蘋果放在了雅典娜的祭台前，女神又把金蘋果送回了原來的地方，讓赫斯珀裏得斯繼續看守。
冥府之狗——刻耳柏洛斯
歐律斯透斯不僅沒有除掉他的競爭對手，反而使赫拉克勒斯揚名天下，使很多人對赫拉克勒斯充滿感激，這讓凶殘的國王十分惱火。他冥思苦想，又想出了最後一個冒險的任務。這次赫拉克勒斯的英雄神力再也派不上用場了，因為這是一場與地府黑暗勢力的鬥爭：他一定得從冥王那裏帶回地府的看門狗——刻耳柏洛斯。刻耳柏洛斯長著三個腦袋，身體下麵長著一條龍尾巴，狗頭和狗背上盤纏著一條條的毒蛇，嘴巴非常難看，還不時地滴出劇毒的唾沫，非常可怕。
為了完成任務，赫拉克勒斯到阿提喀州的埃琉西斯城找這裏的祭司，他知道陰陽世界的秘密通道。他首先在神聖之所洗滌了自己殺害肯陶洛斯人的罪過，之後由祭司奧宇莫爾珀斯對他傳授秘道。
赫拉克勒斯得到了強大的力量，他在伯羅奔尼撒半島上奔波奮戰，最後來到了島的南端的忒那隆山地。這裏有一座叫忒那羅斯的城市，是通往地府的入口。亡靈神赫耳墨斯引領著赫拉克勒斯沿著地縫深淵來到了冥王普路同，也就是哈得斯的城池。哈得斯城前有著許多可憐的陰影，陰影們看見來了一個活人，都驚慌地四處奔逃。隻有墨勒阿革洛斯和戈耳工墨杜薩的靈魂能夠經得住看一眼。
赫拉克勒斯正想朝戈耳工砍去一劍時，赫耳墨斯突然抓住他的雙手，嚴肅地警告他：死人的靈魂是空空的陰影圖像，是不會遭到傷害的。此外，赫拉克勒斯還跟墨勒阿革洛斯的幽靈進行了友好的談話。幽靈求他回到陽間之後，給他的姐姐達埃阿尼拉帶去親切的問候。
在哈得斯城口的不遠處，赫拉克勒斯見到了他的朋友忒修斯和庇裏托俄斯。庇裏托俄斯是陪伴忒修斯來地府向珀耳塞福涅求婚的。他們兩人因此被普路同困在岩石上，最後，精疲力盡他們不得已住了下來。兩人見到老朋友赫拉克勒斯經過，就伸出手大聲向他尋求幫助，希望借助赫拉克勒斯的力量回到陽間。赫拉克勒斯抓住了忒修斯的手，把他從捆綁之中救了出來。當他再想去解救庇裏托俄斯時，沒想到腳下的大地開始劇烈地震動，解救失敗了。後來，赫拉克勒斯又看到了阿斯卡拉福斯，他曾製造謠言說珀耳塞福涅偷吃了哈得斯的紅石榴，珀耳塞福涅的母親得墨忒耳一努之下把他變成了貓頭鷹，並把一塊巨石滾來壓在了他的身上。赫拉克勒斯挪開了石頭，救出了受苦受難的阿斯卡拉福斯。
不遠處有一群普路同的牧群。赫拉克勒斯想宰一頭牛，讓死人們喝一口牛血。牧牛人墨諾提俄斯卻提出一個條件，隻有赫拉克勒斯在摔跤比賽中勝過自己，他才要吧這樣做。赫拉克勒斯抱住他的腰，把他的肋骨捏得粉碎。地府的王後珀耳塞福涅趕忙出來求饒，赫拉克勒斯這才放過了墨諾提俄斯。
冥王普路同站在亡靈城的門前，擋住了赫拉克勒斯的去路。赫拉克勒斯射出一箭，打中了冥王的肩胛，痛得他亂蹦亂叫。赫拉克勒斯讓他交出地獄惡狗刻耳柏洛斯，他略微思考了一陣才同意了。但是，他提出了一個條件：赫拉克勒斯在抓刻耳柏洛斯時不能使用任何武器。赫拉克勒斯答應了他的條件，前去抓捕惡狗耳柏洛斯時，他隻穿了胸甲和獅皮。
在冥河的河頭上，赫拉克勒斯看見了那條三頭狗，三隻狗頭的叫聲如同打雷一般。赫拉克勒斯一把抓住狗腿，把狗舉了起來。同時他又用雙手挾住狗的脖頸，以免它趁機逃走。狗的尾巴變成了一條活蛇，彎曲地盤繞著，試圖回過頭來咬赫拉克勒斯。赫拉克勒斯卻緊緊地抓住狗脖子，這可怕的動物終於被製服了。他用雙手拎起狗，穿過哈得斯的另一個出口，在亞哥利斯的特律策恩重新回到了陽間。
地獄之狗刻耳柏洛斯一見到陽光，立刻從嘴裏噴出了毒汁，毒汁流到地上之後變成了有毒的烏頭草。赫拉克勒斯用鐵鏈拴住了刻耳柏洛斯，把它帶到歐律斯透斯國王的麵前。歐律斯透斯驚歎不已，他不敢相信自己的眼睛了。如今，國王再也不奢望能戰勝宙斯的兒子了，他隻得按照命運的安排，讓英雄赫拉克勒斯趕快把地獄之狗送回地府，還給它的主人。