§18機器人的出現

§18機器人的出現(1/3)

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮，也可以執行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術製定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作，例如製造業、建築業，或是危險的工作。

機器人可以是高級整合控製論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。

1920年　捷克斯洛伐克作家卡雷爾.恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中，根據Robota(捷克文，原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”)，創造出“機器人”這個詞。

1939年　美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控製，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。

1942年　美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。雖然這隻是科幻小說裏的創造，但後來成為學術界默認的研發原則。

1948年　諾伯特.維納出版《控製論》，闡述了機器中的通信和控製機能與人的神經、感覺機能的共同規律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。

1954年　美國人喬治.德沃爾製造出世界上第一台可編程的機器人，並注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

1956年　在達特茅斯會議上，馬文.明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器“能夠創建周圍環境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以後30年智能機器人的研究方向。

1959年　德沃爾與美國發明家約瑟夫.英格伯格聯手製造出第一台工業機器人。隨後，成立了世界上第一家機器人製造工

廠——Unimation公司。由於英格伯格對工業機器人的研發和宣傳，他也被稱為“工業機器人之父”。

1962年　美國AMF公司生產出“VERSTRAN”(意思是萬能搬運),與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，並出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。

1962年-1963年傳感器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感係統，並在1965年，幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺傳感器，能識別並定位積木的機器人係統。

1965年約翰.霍普金斯大學應用物理實驗室研製出Beast機器人。Beast已經能通過聲納係統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，並向人工智能進發。

1968年　美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據人的指令發現並抓取積木,不過控製它的計算機有一個房間那麽大。Shakey可以算是世界第一台智能機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。

1969年　日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力於研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人之父”。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，後來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年　世界上第一次機器人和小型

計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati　Milacron公司的機器人T3。

1978年　美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標誌著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

1984年　英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院裏為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。

1998年　丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件，讓機器人製造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拚裝，使機器人開始走入個人世界。

1999年　日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。

2002年　丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。

2006年　6月，微軟公司推出Microsoft　Robotics　Studio，機器人模塊化、平台統一化的趨勢越來越明顯，比爾.蓋茨預言，家用機器人很快將席卷全球。

隨著社會的不斷發展，各行各業的分工越來越明細，尤其是在現代化的大產業中，有的人每天就隻管擰一批產品的同一個部位上的一個螺母，有的人整天就是接一個線頭，就像電影《摩登時代》中演示的那樣，人們感到自己在不斷異化，各種職業病逐漸產生，於是人們強烈希望用某種機器代替自己工作，因此人們研製出了機器人，用以代替人們去完成那些單調、枯燥或是危險的工作。從現在世界工業發展的潮流看，發展機器人是一條必由之路。沒有機器人，人將變為機器；有了機器人，人仍然是主人。

（本章完）