行走是一套複雜的身體係統動作

當前人類的骨骼構造，與人類祖先的骨骼構造存在著很大差異。我們的祖先是從四足行走逐漸進化為直立行走的。四足行走時，脊椎稱作“俯行脊椎”。進化之後，人類的脊椎必須支撐和傳導上半身的重量。而骨盆是全身活動的中軸樞紐，可起到使下半身靈活運動的作用。

在人體構造上，位於骨盆上部的背部骨結構一直向上延續，而且還有3～5公斤的脊柱，脊柱上方是頭顱，因此，要想在站立、行走或進行其他運動時使身體保持平衡，是相當困難的。

當前人類的雙腳也人類祖先的大不相同。人體的足底麵積狹小，大約隻有10厘米寬、25厘米長，僅靠這樣狹小的麵積來支撐全身的重量，是很不容易的。因此，用來支撐身體重量的肌肉相當發達。

在運動過程中，要使極不穩定的人體平穩而安全地行進，最關鍵的就是使大腦通過視覺、聽覺、半規管等搜集的各種身體平衡的感覺信息，經過神經傳遞到末梢神經，再到發揮作用的肌肉等，通過這些良好的信息傳遞和控製係統的作用，達到保持身體的平衡狀態。

隨著年齡的增加，人體維持平衡的能力以及肌肉力量將逐漸衰弱，容易出現行走不穩的現象。但是，如果能夠進行有效的身體運動，神經功能就會得到改善，肌肉力量也會通過運動得到加強，進而使身體保持健康狀態。